传感器融合：3关键设计挑战和处理它们的方法

事实上，事实上，事实上，传感器互联网，意外宣传首席执行官Behrooz Abdi表示。

传感器确实成为IOT Bandwagon中的无处不在的元素，这反过来使传感器融合该技术观看。什么是传感器融合？它是一种技术，它将来自多个传感器的数据组合，用于为应用程序处理器创建单个数据点，以便在实时制定移动，可穿戴和物联网设备的上下文，意图或位置信息。传感器融合基于硬件和软件元素。

传感器融合的硬件部分包括称为传感器集线器的专用处理器 - 通常是低功耗MCU或ASSP - 从各种传感器聚合数据，并将压缩数据流传递给应用程序处理器以用于计算密集型任务。然后，存在这种量身定制的软件框架，通常称为传感器融合算法。

Atmel Samd20传感器集线器和Hillcrest Labs的SH-1算法使能传感器融合解决方案的视图

1.传感器软件框架

这是确定如何捕获数据的算法;因此，开发人员将算法部分右键右，这是至关重要的。传感器融合算法将传感器输出与最高精度和效率相结合，以及最小的噪声和功耗。在这里，工程师可以利用传感器和芯片制造商提供的工具和图书馆，同时设计多传感器产品。

采用NXP / Freescale，它将其传感器融合库开源作为一部分加速创新社区（AIC）被刺激的倡议MEMS产业集团（mig）加强通过传感器融合算法。模拟设备和PNI传感器也加入了AIC努力。

然后，有像对话框半导体一样的公司，它提供了SmartFusion库作为IOT应用程序的智能传感器开发套件的一部分，与其DA14583蓝牙低能量（BLE）芯片组一起。对话框的SmartFusion库促进​​数据采集，自动校准和传感器数据融合，同时在SmartBond Chipset的嵌入式Cortex M0处理器上运行。

对话框的SmartFusion库支持陀螺仪，加速度计，磁力计和环境传感器

2.电源平衡行为

传感器数量的增加不可避免地导致更多的功率使用，特别是当这些传感器始终开启操作时，以启用语境意识，手势识别和室内导航等特征。然而，同时，超低功耗是电池操作，可穿戴和物联网设备中的关键优先级。

这使得设计在传感器中心周围散步在绳索上。在这里，新的处理器现在提供具有场所的设计工程师，例如在可以打开和关闭的传感器之间区分，以及应保持在始终如一的状态的传感器之间。

传感器集线器处理器可以保持在睡眠模式中，只要没有活动 - 运动，声音等 - 一旦存在活动，处理器就可以唤醒，执行数据处理任务，然后重新睡眠模式。接下来，传感器接口的正确选择可以帮助降低功耗。

3.选择正确的界面

周围有很多传感器，它们都在功率效率，频率和延迟方面具有特定的限制。这些传感器通过传感器集线器连接到应用处理器，每个传感器的右外围设备的选择在高效的传感器融合设计中起关键部分。

例如，许多传感器不需要高速连接，并且这些低频设备可以有效地使用诸如UART等传统串行接口。另一方面，需要更大的带宽的音频传感器将为高速接口（如I2C和SPI）合理。

值得注意的是，新的IoTic微控制器正在扩展外围设备的数量以适应不同类型的传感器。Atmel的Sam4s4a.例如，为具有多个通道的I2C和SPI接口提供支持。