arduino和raspberry PI之间的通信有好的软件协议吗，有一些教程吗?

arduino和raspberry PI之间的通信有好的软件协议吗，有一些教程吗?

在过去的50年里，有许多计算机对计算机通信的软件协议。有些简单直接，而另一些则非常复杂。你可能想从简单直接的东西开始，而不是复杂的，特别是如果你没有任何具体的要求。说到要求，我想你忘了提。

arduino和raspberry PI之间的通信有好的软件协议吗，有一些教程吗?

数据速率是多少?
距离是多少?
你会用有线电视吗?
数据是单向的还是双向的?
如果丢失数据会发生什么?这是关键吗?

建议脱口而出

I2C
SPI
的RS422
串行RS232
无线网络
以太网

你可能需要一个这样的板有快速Arduino wifi /以太网
https://www.pjrc.com/store/teensy41.html

至少有两种总体的高层范式:

1. 如果协议是用来控制操作的，那么您可以使用<名词><动词>方法。例如:阿波罗导航计算机。
2. 如果协议是用于数据交换的，那么可能会指定一个
   协议。如设备网

可能还有其他的。低级物理层的东西可以是任何东西;那几乎是重要的。

你想在他们之间传递什么?

你想在他们之间传递什么?

信号数据，非常原始，只有模拟和数字引脚值，但在实时和非常高速，以太网很好，但我们必须使用载波级开关，因为通过开关发送的数据有延迟(微秒)

树莓派需要读取多个arduino模拟和数字引脚值也一些i2c数据实时，每秒钟，并作出决定需要arduino的行动(发送一些模拟，或数字值)，然后再从开始循环

在树莓编程方面，我们使用多线程java和upstart(当应用程序停止或失败时，它会自动重启)

您所需要的只是一个8位透明二进制数据接口，它具有最基本的带外信令，用于两个设备之间的原始字节序列串行协议。我使用了一个9位uart协议(位9用于数据或控制切换)与嵌入式32位CRC传输数据(从和到处理器内存)从一个程序二进制C结构(包含数字和模拟值)直接到另一个远程程序二进制C结构32位和8位控制器之间

您所需要的只是一个8位透明二进制数据接口，它具有最基本的带外信令，用于两个设备之间的原始字节序列串行协议。我使用了一个9位uart协议(位9用于数据或控制切换)与嵌入式32位CRC传输数据(从和到处理器内存)从一个程序二进制C结构(包含数字和模拟值)直接到另一个远程程序二进制C结构32位和8位控制器之间

一些论文/详细的解释?视频吗?

您所需要的只是一个8位透明二进制数据接口，它具有最基本的带外信令，用于两个设备之间的原始字节序列串行协议。我使用了一个9位uart协议(位9用于数据或控制切换)与嵌入式32位CRC传输数据(从和到处理器内存)从一个程序二进制C结构(包含数字和模拟值)直接到另一个远程程序二进制C结构32位和8位控制器之间

也许那不是我的需要

您所需要的只是一个8位透明二进制数据接口，它具有最基本的带外信令，用于两个设备之间的原始字节序列串行协议。我使用了一个9位uart协议(位9用于数据或控制切换)与嵌入式32位CRC传输数据(从和到处理器内存)从一个程序二进制C结构(包含数字和模拟值)直接到另一个远程程序二进制C结构32位和8位控制器之间

不是这样的事情……你不了解我的问题

物理上RS485或RS232是一个很好的开始

然后你想创建一个帧-即开始/停止字节

一个设备地址，如果您想以后扩展您的网络(输入或输入)

这里的数据

然后进行错误检查(crc，或所有字节之和)

如果发送错误(重发/忽略/修复错误)，您需要考虑如何处理。

我有时不得不发送数据非常糟糕的链接，我也放入一个滚动整数，可以检测重复，或检测时，它是无序的…它还有助于确定需要重发的数据。

我还喜欢使用可打印字符，这样我就可以进行调试

我发现研究OSI层让我很好地掌握了在通过链接发送数据时应该考虑的事情

不是这样的事情……你不了解我的问题

是的，你是对的，没有人知道，因为你目前对问题所需参数的描述不足以形成一个好的解决方案。

一些论文/详细的解释?视频吗?

Roll Your Own协议的一个例子。

传输的数据结构。
https://github.com/nsaspook/mbmc/blob/master/TCPIP演示应用程序/ mbmc.h

说明:PIC32 RS232例程。-
https://github.com/nsaspook/mbmc/blob/master/TCPIP演示应用程序/ mbmc.c

PIC18串行传输例程。
https://github.com/nsaspook/mbmc/blob/master/swm8722/solar18f8722/mbmc_vector.c

https://forum.allaboutcircuits.com/...ic-controlled-battery-array.32879/post-352486

信号数据，非常原始，只有模拟和数字引脚值，但在实时和非常高速，以太网很好，但我们必须使用载波级开关，因为通过开关发送的数据有延迟(微秒)

以太网不止一种。你想要哪一个?
为什么你需要在RPi和Arduino之间进行载波级切换。这看起来太过分了。

一些论文/详细的解释?视频吗?

从事这类工作的人很少写论文。这里面没有百分比。

也许那不是我的需要

如果你不知道他在说什么，你怎么知道。

RPi和Arduino之间的距离是多少?